Servo pogon zajednička analiza
1. kada servo motora u velike brzine rotacije, javlja se pogreška preteka brojač motora odstupanja, kako se nositi s?
① Motor devijacija brojač preljeva pogreške tijekom velike brzine vrtnje;
Protumjere: provjera motora mrežni kabel i kabel koder da li su spojeni ispravno, ili oštećenju.
② Kada duže naredba puls je unošenje, motorni devijacija brojač preljeva greška se pojavljuju.
Protumjere:
A. postavka dobitak je prevelika, ponovno ručno podešavanje dobit ili funkciju auto-adjust dobitak;
B. proširiti ubrzanje / usporavanje vremena;
C. teški teret, moraju ponovo odaberite veći kapacitet motora ili smanjiti opterećenje, reduktor i drugih prijenosa agencija zapoboljšati kapacitet.
③ A motorni devijacija brojač pogreška preteka tijekom rada.
Protumjere:
A. povećati devijacija brojač preljeva vrijednost razine postavke;
B. Slow dolje Brzina rotacije;
C. proširiti ubrzanje / usporavanje vremena;
D. težak teret, moraju ponovo odaberite veći kapacitet motora ili smanjiti opterećenje, dodati reduktor i druge agencije za prijenos opterećenja
kapaciteta.
2, servo motor se ne pokreće kada puls izlaz, kako se nositi s?
(1) monitor izlaz trenutnu vrijednost kontroler i li izlaz impulsa vodio treperi, potvrditi da jeizvršiti naredbu puls i puls je bio izlaz normalno;
② Provjerite kontroler za pogon upravljački kabel, strujni kabel, koder kabel ožičenje, loše, slomljen ili loše kontakt;
③ provjeriti motorna kočnica kočnica je otvoren;
④ pratiti servo pogon ploče da potvrdite da li ulazni puls;
⑤ Trčanje naredba je normalno.
⑥ kontrolu rada mora odabrati položaj kontrolu rada;
⑦ da li ulazni impuls upišite set servo vozača i naredba pulsno podešenje su iste;
⑧ Biti sigurni da strani prednje disk je onemogućen, stražnjoj strani pogona inhibiraju signal i devijacija brojačReset signala ne unosa opterećenja je isključen i prazan opterećenja operacije je normalno, provjeriti mehanički sustav.
3, servo motora je prazan naprćen ali alarm preopterećenja, kako se nositi s?
① u slučaju servo Run (Pokreni) signala pristup i puls se:
A. Provjerite servo motora snage kabel ožičenje, loš kontakt ili kabel lom;
B. ako servo motora opremljeno je kočnica, provjerite da kočnica otvorena;
C. da li brzina petlja dobiti Postavi previsoko;
D. da li sastavni vremenske konstante brzina petlja Postavi premala.
② Ako se događa u procesu trčanje:
A. položaj petlje dobije skup prevelika;
B. da li pozicioniranje završetak amplituda postavite premalen;
C. Provjerite da je štand na osovinu servo motora i ponovno podesiti stroj.
4, servo motora ima nenormalan zvuk ili podrhtavanje fenomen u vođenju, kako se nositi s?
① servo žica:
A. upotrijebiti standardni mrežni kabel, kabel koder, kontrolirati kabel, kabel da li oštećeni;
B. provjeriti postoje li smetnje izvor u blizini upravljački kabel i da li je preblizu ili paralle s drugimveliki trenutni kabelskog;
C-prekontrolirajte da li tlo terminala potencijal promijenio, i osigurati da je sve dobro.
② servo parametara:
A. servo dobitak postavljanje je prevelik, preporuča se ručno ili automatski ponovno podesite parametre servo;
Confirm B. brzina povratne informacije filtra stalno podešavanje vremena, Početna vrijednost je 0, pokušati povećati vrijednost postavke;
C. Electronic prijenosni omjer postavka je prevelika, preporučujem povratak na tvorničke postavke;
D. rezonancija sustav servo i mehaničkih sustava, pokušavaju prilagoditi notch filtera frekvencija i amplituda.
③ mehaničkog sustava:
A. spojke osovina motora i opreme sustava je pomak i vijke za montažu su stroži;
B. jadni angažman remenica ili zupčanik može uzrokovati opterećenja moment za promjenu, pokušajte praznih opterećenja rada, ako je prazno učitavanjeOperacija je normalno provjeriti mehanički sustav u kombinaciji dio;
C. Provjerite opterećenje inercije, moment i brzina je prevelika, pokušajte praznih opterećenja rada, ako je prazan opterećenja operacija normalno, ondasmanjenje opterećenja ili zamijeniti veći kapacitet pogona i motora.
5. servo motora mjesto kontrole pozicioniranja nisu točni, kako se nositi s?
① najprije potvrdite trenutnu vrijednost stvarni puls izdao kontroler je u skladu sa očekivanim, akonedosljedna, provjerite i ispravite programa;
② monitora primanje puls upute za servo pogon stalno isto kao kontrolor izdaje, akonedosljedna, provjeriti upravljački kabel;