Što je Ethercat Stepper pogon
Tehnologija mijenja ljude života, tehnologije mijenja način na koji mislite. U polju automatizacije, napredna tehnologija izravnoutjecati na stroj radi, tvornica operacije. Današnja tema je o ECON je etherCAT zatvorena petlja steper voziti, što takođerzove zatvorena petlja motor kontroler, prvi je steper pogon može otvoriti petlje i zatvaranje petlje, drugo ovaj disk je etherCATAutobus steper. Sada imamo detaljni opis ovog pogona i pitanje oblika.
FAQ 1:how mnoge vrste industrijske komunikacijske mreže?
Sklopiti u tri tipa,
1) 485 mreži: RS485 MODBUS je vrlo često industrijske mreže, kao što nije lako postići, a tu su majainstrumenti podržavaju RS485
(2) HART mreže: donijeti naprijed po Emerson, Glavna značajka je superpostion digitalni signal na trenutni signal 4-20mA.Ali HART se ne može na tržištu
(3) FieldBus mreže: to je trend, ime obitelji industrijskih računala mrežne protokole za distribuirane kontrola u realnom vremenu,standardizirani kao IEC 61158.It je bidrectional, multi-bodovi i digitalne komunikacije autobusne mogućnosti.
FAQ 2: histroy FieldBus
Bitbus
Najstariji najčešće korištenih polja autobus tehnologija je Bitbus. Bitbus je izrađen od strane Intel Corporation povećati korištenjeMultibus sustava u industrijskim sustavima odvajanjem sporo i/o funkcije od brži pristup memoriji. Danas BITBUS održava BEUG - BITBUS European grupa korisnika.
Standardizacija
Iako fieldbus tehnologija je od oko 1988, sa završetkom standardu ISA S50.02 razvojmeđunarodnih standarda je mnogo godina. U 1999, odbor za standarde IEC SC65C/WG6 upoznao za rješavanje razlika unacrt IEC fieldbus standard. Rezultat ovog sastanka bio je početni oblik standardu IEC 61158 s osamdrugi protokol skupa pod nazivom "Vrste" kako slijedi:
Tip 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Tip 2: ControlNet
Tip 3: PROFIBUS
Tip 4: P-NET
Tip 5: FOUNDATION fieldbus HSE (brze Ethernet)
Tip 6: SwiftNet (protokol razvijen za Boeing, od povučena)
Upišite 7: WorldFIP
Tip 8: INTERBUS-S
Ovaj obrazac standard je prvi put razvijena za Europsko zajedničko tržište, manje na istovjetnost koncentrira i postižesvoj primarni cilj-ukidanje bi između naroda. Pitanja istovjetnost ostaju na međunarodnomkonzorciji koji fieldbus standardne vrste. Gotovo čim je odobrena, razvoj standarda IEC raditiprestala, a odbor je raspušten. Novi IEC odbora SC65C/MT-9 je formirana za rješavanje sukoba u obliku i sadržajuu više od 4000 stranica IEC 61158. Rad na gore navedene vrste protokola je bitno kompletan. Nove protokole,
kao što je za sigurnost fieldbuses ili real-time Ethernet fieldbuses primaju se u definiciji međunarodni fieldbusstandardno vrijeme tipično 5 godina održavanja ciklusa. U 2008 verzija standardne fieldbus vrste su reorganizirana u komunikacijski profil obitelji (CPFs):
HFP 1: FOUNDATION Fieldbus
HFP 2: CIP
HFP 3: PROFIBUS
HFP 4: P-NET
HFP 5: WorldFIP
HFP 6: INTERBUS
HFP 7: SwiftNet (povučena)
HFP 8: CC-Link
HFP 9: HART
HFP 10: Vnet/IP
HFP 11: TCnet
HFP 12: EtherCAT
HFP 13: Ethernet Powerlink
HFP 14: EPA
HFP 15: MODBUS-RTPS
HFP 16: SERCOS [4] [5]
Foundation Fieldbus i Profibus tehnologija sada obično provodi unutar procesa kontrole polja, a EtherCATnajčešće koristi ove godine
FAQ 3: što je s EtherCAT?
Ethernet za kontrolu automatizacije tehnologija - je na temelju Ethernet sabirnice sustava, izumio Beckhoff automatizacije.Protokol je standardizirani IEC 61158 pa je pogodna za tvrdo i meko real-time zahtjeve u automatizacijitehnologija.
Cilj tijekom razvoja EtherCAT je primijeniti Ethernet za automatizaciju aplikacije koje zahtijevaju kratke podatke ažuriratiputa (također se zove ciklus vremena; ≤ 100 µs) s niskim komunikacije jitter (za preciznu sinkronizaciju svrhe; ≤ 1 µs)i smanjenje hardverskih troškova.
FAQ 4: što je prednosti EtherCAT?
Sa EtherCAT, standardnog Ethernet paketa ili okvir (prema IEEE 802.3) je više dobio, tumačiti,i kopirane kao obradu podataka u svakom čvoru. EtherCAT rob uređaja pročitati podatke im uputi dok telegramprolazi kroz uređaj, obrada podataka "on the fly". Slično tome, ulazni podaci umeću dok telegram prolazikroz. Okvir nije zaprimljena u cijelosti prije obrade; Umjesto toga obrada započinje čim prije.Slanje provodi s minimalnim kašnjenjem male malo vremena. Obično se u cijeloj mreži mogu rješavati ssamo jedan okvir.
(1) dijagnoza: brzo, precizno otkrivanje poremećaja je jedan od mnoge dijagnostičke značajke EtherCAT.
(2) sinkronizacija: za sinkronizaciju distribuirani satni mehanizam primjenjuje, što dovodi do vrlo niske podrhtavanje,
znatno manje od 1 µs, čak i ako je komunikacija ciklus trema, što je ekvivalent za IEEE 1588 preciznost vrijeme
Protokol standardni (PTP). Dakle, EtherCAT ne zahtijeva poseban hardver u glavni uređaj i može biti
implementiran u softvera na bilo koji standardni Ethernet MAC, čak i bez namjenskih komunikacijskih koprocesor.
(3) topologija: koristeći full-duplex Ethernet fizičke slojeve, EtherCAT rob kontrolera automatski zatvoriti OpenBSD luka
i povratak Ethernet okvira ako nema nizvodno uređaja. Rob sprava svibanj imati jedan, dva ili više priključaka. Zbog
te značajke EtherCAT omogućuje mnoštvo mrežne topologije, uključujući linije, drvo, prsten, zvijezda, ili bilo koju kombinaciju
istih. Protokol omogućuje mnoštvo komunikacijske značajke kao što su kabel viška radne snage, vruće povezivanje segmenata,
Promjena uređaja tijekom rada ili čak majstor otpremnine sa spremni.
FAQ 5: što je pogon steper EtherCAT ECON je?
ECON je EtherCAT steper pogon, temelji se na protokolu EtherCAT, i koristiti Beckoff je čip za postizanje EtherCAT funkcije. Trenutno,tu tehnologiju koristimo samo u pogon steper jedan model, to može biti otvorene petlje i zatvorena petlja, uskladiti sa motorom od 57 ~ 86 okviraVeličina, a napon je 20 ~ 80VDC, on također može koristiti za AC napajanja, dodati napajanje u, onda promjena. Ova Podrška za program,dugo udaljenost kontrolu, digitalnu podatkovnu komunikaciju, veliki prtljage, posebno kabel, to je zajednički mrežni kabel, lako kupititržište i kabel povezivanje je jednostavan, kabelski priključak je manje. Drugi velik prednost, potrošiti manje novca dobiti EtherCAT proizvoda.I jedan pogon možete koristiti za otvaranje petlja sustav zatvorene petlje.
