Koračnog motora dizajn ideja
Modul dizajn funkcije
Modula mogu se podijeliti u sljedeće tri dijela:
sam-čip: kontrola sustava stepper motora;
periferijski krug: PIC mikrokontrolera i koračnog motora sučelje sklopa;
SLIKA programa: programa sam-čip kontrolu koračnog motora sučelje programa kako bi se postigla trokutastom val signalaIzlazna funkcija.
(1) stepper motora i mikrokontroler sučelje.
Mikro je izvrsnu kontrolu procesor i komponente sučelja mora imati sljedeće funkcije kadakontrola stepper motora.
① napon izolacije funkcija.
Mikro djeluje na 5V, dok je stepper motora radni na desetke V, ili čak i veći. Nekad stepermotora napon niza na mikro, Oštetit će mikro; koračnog motora signal će ometatimikro, također može dovesti do pada sustava, tako da uređaj sučelja mora imati izolaciju funkcija.
② informacije prijenosne funkcije.
Sučelje je u mogućnosti prenijeti kontrolu informacija mikrokontrolera za koračni motorsklop za proizvodnju kontrolu informacija potrebnih za rad. Odgovara različitih načina rada, usučelje dio bi trebao biti u mogućnosti generirati odgovarajuće radi kontrole valnog oblika.
③ proizvesti potrebne različite frekvencije.
Kako bi se pokrenuti stepper motor na različitim brzinama za različite svrhe, treba biti komponente sučeljau mogućnosti proizvesti različite radne frekvencije.
(2) Napon izolacije sučelje.
Napon izolacije sučelje je dizajniran za izolirati niskog napona dio mikro i visokog naponadio kruga stepper motorom kako bi se osiguralo njihov normalan rad.Napon izolacije sučelje možete koristiti puls transformator ili optički izolator, sada uglavnom koriste optički izolator.
Mikrokontroler izlazni signal proći kroz sklop TTL vrata ili direktno poslati na bazu tranzistora, a ondatranzistor pogon optokaplerski uređaj light - dioda.
Svjetleća dioda svjetlost unutar fotoosjetljivi cijev fotoelektrični spajanje uređaja, pretvoriti u električne signale, zatim voziti stepper motora snage pojačala sklop, trenutni pojačalo sučelje je stepper motora pojačalokrug pretpojačalo krug. Njegova uloga je da povećanje fotoelektrični izolator izlazni signal struje, kako bi seosigurati dovoljno pokretačka trenutni pojačalo krug.
(3) Rad način sučelje i frekvencija generatora.
Koristite sam-čip za kontrolu stepper motora, treba povezati tri ja / 0 linija na ulazni i izlazni sučelje za kontrolu stepper motora, u ovom trenutku, sam-čip koristiti ja / O luka RA0, RAI, RA2 za kontrolu stepper motor trofazni.